**Boston Dynamics** 展示了人形机器人移动能力的又一次重大飞跃

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View 2 Images 1/2 Boston Dynamics 再次展示了其在流畅人形机器人运动方面的前沿地位 Boston Dynamics 2/2 跑步动作是迄今为止我们见过的最流畅、最自然的 Boston Dynamics

中国的人形机器人开始以非凡的优雅和敏捷性移动，但 Boston Dynamics 是这个领域的鼻祖，其铰接式 Atlas 机器人跑步、翻筋斗和跳霹雳舞的最新视频表明，它仍然处于领先地位。

在我们开始之前，让我们先承认一个显而易见的事实：像 Tesla、Figure、Sanctuary、Agility 等公司，不太关心它们的机器人是否会后空翻或翻筋斗，也不关心它们的动作有多流畅和像人类。这些公司专注于尽快让机器人投入工作，因此它们更感兴趣的是，机器人能多好地拿起东西，处理它们，并把它们放在该放的地方。

虽然这些不如观看运动那样有趣，但正是这些枯燥、实用的用例，才真正有可能从根本上改变我们所知的世界，而不是炫耀运动能力。

另一方面，看着这些由人工智能驱动的机器，从摇摇晃晃的蹒跚学步阶段，发展成为流畅、自信的人类世界导航者……这真是令人惊叹。观看人类通过舞蹈和体操掌握运动固然引人入胜，但看到这些机器人如此迅速地掌握技巧，真是令人难以置信。

中国公司 Unitree 最近在其轻量级 G1 人形机器人方面做了一些令人难以置信的工作。您可能还记得这款小家伙，因为它惊人的 16,000 美元起的售价，或者它与人类一起跳舞的最近视频，或者它的前身 H1，它是同类产品中第一个使用电动机而不是液压装置进行后空翻的人形机器人。

不过，这是最新的进展：G1 现在能够做侧手翻：

World's First Side-Flipping Humanoid Robot: Unitree G1

它也是我们见过的为数不多的，走路时带点 swagger 而不是看起来像弄脏了自己的人形机器人之一。如下面的视频所示，由于最近的 "agile upgrade"，它也可以慢跑。

Unitree G1 Bionic: Agile Upgrade

这令人印象深刻，但我们不要忘记，Boston Dynamics 十多年来一直处于人形机器人研究的最前沿，它刚刚发布了其令人惊叹的 Atlas 机器人的新视频，将其自然外观的运动提升到了又一个水平。看看这个：

Walk, Run, Crawl, RL Fun | Boston Dynamics | Atlas

现在让我们把话说清楚：那不是爬行，伙计。但看看那走路的样子！也许有点僵硬，但它真的看起来像在走路，而不是走很多步。

看看它是如何开始跑步的，向前倾斜以启动，然后将躯干向后拉以减速。这里所展示的十足的稳健性，一定是 Boston 团队非常自豪的事情。

翻滚也开始看起来不那么勉强了，看到 Atlas 如何利用其自由旋转的臀部将倒立变成一个空翻，并以头朝后的姿势站起来，真是太酷了。当然，这是 Atlas 最吸引人的地方之一；它在臀部、腰部、手臂和颈部具有 360 度旋转能力，因此它不必一次性全部转过来。

跑步动作是迄今为止我们见过的最流畅、最自然的 Boston Dynamics

霹雳舞动作和翻筋斗是锦上添花，它们确实非常疯狂。但真正让我着迷的是，人工智能正在学习如何自信地驱动这些身体在这个世界上行动。

当人类学习走路、跑步和在这个世界中移动时，我们开始预测一些平衡的要素，在一个动态和变化的情况下，即时进行提前规划。这就是我们正在观看人工智能学习掌握的东西。

目前人形机器人领域的爆发仍然处于非常早期的阶段。但是，看着 Atlas 及其同类产品，在物理世界中所做的事情，与 GPT 和其他语言模型在信息世界中所做的事情一样，这就是科幻小说变成了现实。Atlas 的移动已经比 Kryten 流畅得多。

当这些东西开始大规模进入劳动力市场时，它们将在很大程度上被限制在工厂里，但现在看来比以往任何时候都更清楚的是，人类和机器人将在日常生活中进行常规互动，这比我们大多数人想象的要快。

来源：Boston Dynamics