标题：Waymo事故率低于人类驾驶员：数据分析

5000 万英里行驶后，Waymo 的事故发生率远低于人类驾驶员

人类驾驶员不断撞到甚至没有移动的 Waymo。

Timothy B. Lee 2025 年 3 月 26 日

我一直在思考自动驾驶汽车，因为我正在为下周三在洛杉矶举行的 Ride AI Summit 做准备。

我将主持两个小组讨论。其中一个小组有三家公司——Waabi、Bot.auto 和 Torc——致力于实现长途货运的自动化。另一个小组由 Nuro 和 Wayve 组成，这两家领先公司正在为客户拥有的汽车开发下一代驾驶员辅助系统。

我们仍然有一些门票，因此如果您参与或对 AV 行业感兴趣，您将需要加入我们在洛杉矶的行列。

首例涉及完全无人驾驶汽车的致命事故于 1 月 19 日发生在旧金山。无人驾驶汽车属于 Waymo，但事故并非 Waymo 的过错。

事情是这样的：一辆没有司机或乘客的 Waymo 在红灯前停了下来。另一辆车停在 Waymo 后面。然后，根据 Waymo 的说法，一辆人类驾驶的 SUV 高速追尾了其他车辆，造成六车连环相撞，导致一人死亡，五人受伤。一个人的狗也在事故中丧生。

另一场重大的 Waymo 事故发生在 10 月的旧金山。同样，一辆无人驾驶的 Waymo 在红灯前停了下来。根据 Waymo 的说法，一辆从相反方向行驶的车辆越过双黄线，撞上了一辆停在 Waymo 左侧的 SUV。撞击力将 SUV 推向了 Waymo。一人受重伤。

这两起事故造成的伤亡比过去九个月中任何其他 Waymo 事故都严重。但在其他方面，它们是典型的 Waymo 事故。大多数 Waymo 事故都涉及 Waymo 车辆严格遵守规则，而人类驾驶员却违反规则：超速、闯红灯、冲出车道等等。

Waymo 的服务将在未来几个月和几年内继续增长。因此，Waymo 不可避免地会卷入更多的事故——包括一些造成严重伤害甚至死亡的事故。

但当这种情况发生时，记住分母至关重要。自 2020 年以来，Waymo 报告了大约 60 起严重到足以触发安全气囊或造成伤害的事故。但这些事故发生在超过 5000 万英里的无人驾驶运营中。如果您随机选择 5000 万英里的人类驾驶——这大约相当于 70 个人一生的驾驶里程——您可能会看到比 Waymo 迄今为止经历的更严重的事故。

联邦法规要求 Waymo 报告所有重大事故，无论 Waymo 车辆是否负有责任——事实上，无论 Waymo 在发生事故时是否正在移动。我花了过去几天的时间研究 Waymo 过去九个月的事故报告。让我们深入研究一下。

检查 Waymo 自 7 月以来的安全记录

Waymo 在洛杉矶的一辆车。 (Photo by P_Wei via Getty)

去年 9 月，我分析了截至 2024 年 6 月的 Waymo 事故。因此，本节将重点介绍 2024 年 7 月至 2025 年 2 月期间的事故。在此期间，Waymo 报告了 38 起严重到足以造成（声称的）伤害或安全气囊展开的事故。

在我看来，只有一起事故显然是 Waymo 的责任。Waymo 可能对其他三起事故负有责任——没有足够的信息可以确定。其余 34 起事故似乎主要或完全是其他人的过错：

有两起事件似乎根本没有发生任何碰撞：

所以总共有 34 起事故。我不想对这些事故发表绝对的声明，因为在大多数情况下，我只有 Waymo 的说法。但在其中任何一起事故中，Waymo 似乎都没有过错。

在 12 月发生的一起事故中，Waymo 显然似乎有过错，当时洛杉矶的一辆 Waymo 撞上了一个塑料箱，将其推到了隔壁车道的一辆踏板车的路径上。骑踏板车的人撞到了箱子并摔倒了。Waymo 不知道骑踏板车的人是否受伤。

我很难判断最后三起事故，这些事故都涉及另一辆车在 Waymo 的行驶车道上进行无保护左转。在其中两起案件中，Waymo 表示其车辆猛踩刹车，但无法及时停下来以避免发生碰撞。在第三起案件中，另一辆车从侧面撞上了 Waymo。Waymo 的摘要听起来好像所有三起案件中的另一辆车都负有责任，但我感觉我没有足够的信息来做出明确的判断。

即使我们假设所有这三起事故都是 Waymo 的责任，那仍然意味着 38 起严重事故中的绝大多数都不是 Waymo 的责任。正如我们将看到的，Waymo 车辆发生严重事故的次数远少于人类驾驶的车辆。

Waymo 的事故率低于人类驾驶员

评估 Waymo 车辆安全性的另一种方法是将它们的每英里事故率与人类驾驶员进行比较。在过去几年中，Waymo 一直定期发布有关此数据。其最近一次发布是在上周，当时 Waymo 更新了其 safety data hub，以涵盖截至 2024 年底的事故。

Waymo 确切地知道其车辆发生了多少次碰撞。棘手的是确定适当的人类基线，因为人类驾驶员不一定会报告每次碰撞。Waymo 试图通过估算其两个最大市场——凤凰城和旧金山——的人类事故率来解决这个问题。Waymo 的分析重点关注 Waymo 在 12 月之前在这些城市行驶的 4400 万英里，忽略了其在洛杉矶和奥斯汀的较小业务。

使用人类碰撞数据，Waymo 估计在同一道路上的人类驾驶员会发生 78 起严重到足以触发安全气囊的事故。相比之下，Waymo 的无人驾驶车辆仅发生了 13 起安全气囊展开事故。相对于典型的人类驾驶员，安全气囊碰撞减少了 83%。

这比去年 9 月略有下降，当时 Waymo 估计 Waymo 前 2100 万英里的安全气囊碰撞减少了 84%。

在相同的 4400 万英里中，Waymo 估计人类驾驶员会发生 190 起严重到足以造成伤害的事故。相反，Waymo 在旧金山或凤凰城仅发生了 36 起造成伤害的事故。造成伤害的事故减少了 81%。

与去年 9 月相比，这是一个显着改进，当时 Waymo 估计其汽车在其前 2100 万英里的无人驾驶里程中，造成伤害的事故减少了 73%。

针对 Waymo 的保险索赔减少了约 90%

以上分析计算了所有事故，无论 Waymo 的技术是否有过错。如果我们关注 Waymo 被确定为对事故负责的事故，情况看起来对 Waymo 更好。

为了评估这一点，Waymo 在 12 月与保险巨头 Swiss Re 共同撰写了一项研究。它侧重于导致针对 Waymo 成功提出保险索赔的事故。此数据似乎特别可信，因为第三方（而不是 Waymo）决定何时发生严重到足以提出保险索赔的事故。索赔理算员（而不是 Waymo）决定是否让 Waymo 对事故负责。

但一个缺点是，提交保险索赔需要几个月的时间。因此，12 月的报告侧重于截至 2024 年 7 月发生的事故。

到 2024 年 7 月，Waymo 已经完成了 2500 万英里的无人驾驶里程。到 2024 年 11 月底，Waymo 只面临两项可能成功的身体伤害索赔。这两项索赔仍在审理中，这意味着它们仍然可以以 Waymo 的利益得到解决。

其中一项索赔是我在 9 月份文章 开头描述的关于 Waymo 安全记录的索赔：

去年 11 月的一个星期五晚上，警察在旧金山海湾大桥上追赶一辆银色轿车。逃离车辆进入旧金山，并在该市拥挤的街道上横冲直撞。在第 11 街和福尔瑟姆街的十字路口，它刮擦了两辆其他车辆的前部，转向人行道，并撞了两名行人。 根据当地新闻报道，两名行人都被送往医院，其中一名受重伤。银色轿车的司机受伤，另一辆车的一名乘客也受伤。第三辆车（一辆无人驾驶的 Waymo 机器人出租车）中没有人受伤。

保险理算员最终不太可能让 Waymo 对这些伤害负责。

另一项未决的伤害索赔似乎也不是一个稳操胜券的案例。在该案件中，另一辆车在撞到 Waymo 之前驶入自行车道，当时 Waymo 正在左转。

但让我们假设这两起事故都被判定为 Waymo 的过错。那仍然是一个强劲的总体安全记录。

根据保险行业的记录，Waymo 和 Swiss Re 估计，在旧金山和凤凰城，人类驾驶员在 2500 万英里的驾驶里程中会产生约 26 项成功的身体伤害索赔。因此，即使针对 Waymo 的两项未决索赔都成功了，相对于典型的人类驾驶员，两起伤害也意味着成功伤害索赔减少了 90% 以上。

财产损失索赔的减少也几乎同样引人注目。Waymo 的车辆在其前 2500 万英里的行驶里程中产生了 9 项成功或未决的财产损失索赔。Waymo 和 Swiss Re 估计，在同一地理区域的人类驾驶员会产生 78 项财产损失索赔。因此，Waymo 产生的财产损失索赔比典型的人类驾驶员少 88%。