新分析显示：Self-Driving Tesla致命追尾摩托车的事故远超其他品牌
[中文正文内容]
在摩托车骑行者中，一直有传言说在交通中骑行在 Tesla 附近很危险。 无论是其无声的电动传动系统、极端的加速能力，还是据称无法识别摩托车的自动驾驶技术，似乎每个骑行者都认识有人和 Tesla 发生过险情。
我们对 NHTSA 自动驾驶事故数据的最新分析证实了这一传言。 自 2022 年以来，处于自动驾驶模式的 Tesla 已经卷入了五起或更多起致命的摩托车事故。
这不仅仅是普通的自动驾驶汽车对摩托车有危险：这个问题是 Tesla 独有的。 在同一时期，没有其他汽车制造商或 ADAS 自动驾驶技术提供商报告过一起摩托车死亡事故。
那么，为什么 Tesla 卷入的自动驾驶事故会导致摩托车骑行者死亡？ 让我们来分析一下数据，探究真相。
TL;DR：Self-Driving Tesla 追尾摩托车，至少造成 5 人死亡
简洁是智慧的灵魂，但我并不那么有智慧。 这是一篇很长的文章，以下是重点：
- NHTSA 的自动驾驶事故数据显示，Tesla 的自动驾驶技术无疑对摩托车骑行者来说是最危险的，目前_已知_有五起致命事故。
- 这个问题是 Tesla 独有的。 其他自动驾驶汽车制造商在同一时期内没有记录到任何摩托车死亡事故。
- 这些事故绝大多数是 Tesla 追尾摩托车。
Self-Driving Tesla 从后方致命撞击摩托车
我是在一个军事基地学会骑摩托车的，士官非常坦率。
他说：“如果你要死在摩托车上，那一定是你的错。”
欢迎来到摩托车骑行者的世界。 我们的容错率很低，而且失误很容易致命。 在两个轮子上行驶是很艰难的。 强烈建议佩戴头盔和夹克。
骑手失误虽然很悲惨，但也是生活中的一个事实。 因此，首先要排除的是摩托车骑行者自己是否是造成这些事故的原因。
**好消息是：**我们基本上可以排除这些事故中骑手失误的因素。 NHTSA 报告了自动驾驶车辆的碰撞位置，因此我们可以判断 Tesla 是被 T 型撞击还是被追尾。
对于向 NHTSA 报告的 Self-Driving Tesla 摩托车死亡事故来说，情况并非如此。
根据 NHTSA 数据：
- 5 起案例中有 3 起显示 Tesla 遭受了正面撞击，或正面和左侧撞击，或（令人沮丧地）正面和底部撞击。
- 5 起案例中有 2 起的碰撞方向在制造商向政府的报告中被标记为“未知”。
这两个“未知”案例都发生在 Florida。 其中一个案例发生在 Boca Raton，一辆 Tesla 追尾了一辆在交通灯前停车的摩托车。 最后一个 Florida 案例的可用细节较少。
这意味着，在我们知道行驶方向的 Tesla 致命自动驾驶摩托车事故中，Tesla 在撞击前都位于摩托车骑行者后面。 Self-Driving Tesla 从后方致命撞击摩托车骑行者。
我们很乐意告诉你更多，但 Tesla 的自动驾驶数据已被编辑
如果有官方的事故叙述作为参考，将会很有帮助。 NHTSA 要求汽车制造商和自动驾驶技术提供商在其政府事故报告中提供背景信息。
Tesla 的独特之处在于，他们要求对其所有叙述数据以及许多其他数据点进行编辑，理由是“机密的商业信息”或关于受害者的“个人身份信息”。
在此处了解更多信息： Tesla Asked for Redactions on Every Self-Driving Crash Reported to the NHTSA Since 2021
这限制了记者了解这些事故背后全貌以及可能导致事故原因的能力。
说到调查……为什么 Department of Government Efficiency (DOGE) 削减了 NHTSA 的自动驾驶安全办公室近一半的员工？ 为什么要削减能够调查 Tesla 未编辑安全数据的小型办公室？ 这似乎是一个奇怪的开始削减成本的地方。
无论如何，以下是我们构建研究的方法。
关于方法论的说明
要包含在 NHTSA 的自动驾驶事故报告中，即所谓的“Standing General Order”，汽车的自动驾驶技术必须在碰撞发生前 30 秒内处于活动状态。
我们无法访问 Tesla 的内部数据，这些数据可以告诉我们自动驾驶在撞击发生时是否仍然处于活动状态。 我们只能从我们拥有的信息中推断。
这有好有坏：坏处在于它不如我们希望的那么精细，但好处在于它是标准化的。 每个制造商都必须遵守相同的标准。
对于其余部分，我们已经通过当地新闻报道追踪了每一起事故。 请阅读下面的叙述。
通过新闻报道填补 Tesla 的自动驾驶事故编辑数据
在 21 世纪很难隐藏真相。 我们掌握了每起涉及 Tesla 自动驾驶车辆的致命摩托车事故的城市名称和月份。 大部分其他重要数据都应 Tesla Inc 的要求进行了编辑，但我已经利用较少的信息做了更多的事情。 这足以开始将公共新闻报道和警方报告联系起来。
在下面，我链接了每起案件的公开报道，以支持我们上面的结论。 细节令人不安，因此如果您不想阅读有关致命车祸的文章，请跳到我的结论。
April 2024, Snohomish WA:
NHTSA Report ID 13781-7567.
自动驾驶主体车辆是一辆 2022 款 Tesla Model S。 Tesla 在 Seattle 附近高速公路上的低速走走停停的交通中从后方致命撞击了一名摩托车骑行者。
司机报告说，他当时正在看手机，并且开启了 Tesla 的 Full-Self Driving 模式。 据称，司机听到一声巨响，他的 Tesla 突然加速，从后方撞上了前方静止的摩托车骑行者，将摩托车骑行者压在 Tesla 下面。
有趣的是，Washington State Highway Patrol 确定 Full-Self Driving 处于活动状态，不是通过与 NHTSA 或类似机构的政府合作，而是在寻求搜查令后直接从 Tesla 的计算机下载数据。
由于注意力被手机分散，司机因车辆杀人罪被捕。 警方报告中的证人证词文件如下：
https://www.opb.org/article/2025/01/15/tesla-may-face-less-accountability-for-crashes-under-trump
此外，Tesla 在发生碰撞后进行制动的功能（自动紧急制动）可以通过踩下加速踏板来解除。 Tesla 的车载数据显示，在碰撞发生后，加速踏板被连续踩下 95-100% 持续 10 秒。 一位目击者报告说，Tesla 的前轮在空中旋转，这意味着即使在撞击摩托车骑行者被压在车辆下方之后，也没有施加制动。
对于在碰撞情况下感到震惊和困惑的司机来说，这是一个非常容易犯的错误。 令人惊讶的是，当传感器检测到发生碰撞时，没有任何技术系统以更难以覆盖的方式强制执行制动。
August 2023, Green Cove Springs FL:
NHTSA Report ID 13781-6205.
自动驾驶主体车辆是一辆 2023 款 Tesla Model Y。 细节非常稀少，只有 NHTSA 报告中未编辑的内容。 我真的很希望我们能够访问未编辑的数据！
这一起，我没有将其纳入我们的死亡总数。 向 NHTSA 报告的受伤严重程度为“未知”。 Tesla 的安全气囊在涉及摩托车的碰撞中展开，这与摩托车骑行者受到严重或致命伤害相符，但我们无法通过数据编辑来确定。
经过几个小时的尝试，我找不到有关 Florida 农村地区碰撞的任何当地新闻报道。 如果有人了解有关此案的更多信息，请在联系页面上告诉我！
我之所以包含此案例是为了指出：有无数 Tesla 自动驾驶碰撞事件，其中的数据被大量编辑，以至于根本无法判断发生了什么。 这就是为什么我说“至少有 5 起”自动驾驶 Tesla 事故导致摩托车骑行者死亡的原因，我高度怀疑某些“未知”或编辑的数据点是摩托车碰撞。
August 2022, Boca Raton FL:
NHTSA Report ID 13781-3713.
自动驾驶主体车辆是一辆 2020 款 Tesla Model 3。 Tesla 在 Boca Raton 郊区一条限速 45MPH 的道路上，以超过 100MPH 的速度从后方致命撞击了一名摩托车骑行者。 根据警方报告，摩托车骑行者正在正确地停在黄灯处。
在致命碰撞发生不到一年后，司机因车辆杀人罪和 DUI 过失杀人罪被捕。 他认罪，将可能的 30 年刑期缩短为仅 2 年监禁。 在他的认罪书中，他明确表示，他当时在酒后驾驶时依赖 Tesla 的自动驾驶技术。
https://www.cnn.com/2022/10/17/business/tesla-motorcycle-crashes-autopilot/index.html
您可能想知道一辆具有自动驾驶技术的车辆如何在黄灯时以超过两倍的限速行驶，并且前方有一辆摩托车正在制动。 这个 Reddit 帖子解释了该功能。
某些 Tesla 自动驾驶技术是限速的，但其他技术则不是。 只需踩下加速器就可以在某些模式下提高速度，并且正如我们在 Washington State 案件的警方文件中看到的那样，踩下加速器也会取消紧急制动。
这就是您如何以如此极高的速度撞击摩托车骑行者，只需踩下加速器，显然所有其他输入都会被覆盖。
July 2022, Bluffdale UT:
NHTSA Report ID 13781-3488.
自动驾驶主体车辆是一辆 2020 款 Tesla Model 3。 Tesla 在 Utah 高速公路上从后方致命撞击了一名摩托车骑行者。 向 NHTSA 报告的 Tesla 在撞到摩托车骑行者之前的最终速度为 61MPH。
https://kjzz.com/news/local/motorcyclist-dies-after-being-hit-by-tesla-reportedly-on-autopilot
司机报告说他们没有看到摩托车骑行者，这对于任何我的摩托车骑行者读者来说听起来都很熟悉。 与典型的没有像酒精或注意力不集中等加剧人为因素的致命摩托车事故一样，我们找不到提起诉讼的记录。
NHTSA 的调查小组对这起事故进行了调查。
https://www.insurancejournal.com/news/midwest/2022/08/08/679062.htm
April 2022, 向 NHTSA 报告为 Florida 的一个未知城市：
NHTSA Report ID 13781-3470.
自动驾驶主体车辆是一辆 2020 款 Tesla Model Y。
我找不到有关这起涉及 Tesla 自动驾驶车辆的致命事故的任何新闻报道，因此我们需要依靠 NHTSA 数据来整理叙述。 越来越明显为什么这些数据被大量编辑，将点连接起来很困难！
Tesla 在高速公路上直线行驶时，发生了一起涉及摩托车的致命事故。 没有更多细节可用。 这是向 NHTSA 报告的唯一一起摩托车死亡事故，我们不确定他们是否被 Tesla 追尾。
碰撞的地址被编辑为“[可能包含个人身份信息]”，这限制了我们定位叙述细节的能力。
July 2022, Riverside CA:
NHTSA Report ID 13781-3332.
自动驾驶主体车辆是一辆 2021 款 Tesla Model Y。 Tesla 在 California 高速公路的 HOV 车道上从后方致命撞击了一名摩托车骑行者。
https://techxplore.com/news/2022/08/agency-probes-tesla-motorcyclists.html
这是我们分析中一个令人震惊的常见趋势。 不是边缘案例，没有困难的天气或照明条件，而是一辆自动驾驶 Tesla 通过高速追尾杀死了摩托车骑行者。
NHTSA 的调查小组对这起事故进行了调查。
https://www.insurancejournal.com/news/midwest/2022/08/08/679062.htm
工程故障和人为错误导致致命的自动驾驶事故
Self-Driving Tesla 因从后方撞击停放的紧急车辆而臭名昭著，以至于 NHTSA 在 2022 年展开了一项调查。 令人困惑的是，NHTSA _目前_正在调查随后的召回是否有效。 该机构通过对未编辑的自动驾驶事故数据进行密切分析所发现的内容远远超出了消防车和警车。
作为审查的一部分，NHTSA 的 Office of Defects Investigation (ODI) 发现 Tesla 普遍存在“正面平面碰撞”的趋势。 本质上，就是径直驶入他们前进道路上的障碍物。
这个问题不仅限于紧急车辆。 使用自动驾驶软件的 Tesla 正在撞击各种东西：屏障、停放的汽车_和摩托车_。
NHTSA 对 Tesla 的自动驾驶事故数据进行了广泛审查，它有权访问未编辑的数据。 调查结果是什么？ 这些碰撞绝大多数发生在可见危险本应在撞击发生前被发现和避免的情况下。
Self-Driving Tesla 有足够的时间避免正面平面碰撞……但他们没有做到
这是 NHTSA 报告 中一个说明性的表格，显示 高达 93% 的危险对于人类来说在发生碰撞时本来是可见的，从而可以完全避免事故，或者至少采取行动减轻事故的严重性：
政府的报告中包含以下谴责性引述，以密集的官僚语言表达：
“在某些情况下，当 Autosteer 启用时，如果驾驶员滥用 SAE Level 2 高级驾驶员辅助功能，导致他们未能对车辆操作保持持续和持续的责任，并且没有准备好进行干预，未能识别该功能何时被取消或未启用，和/或未能识别该功能何时在功能可能受到限制的情况下运行，则可能会增加发生碰撞的风险。”
就摩托车碰撞而言，模式很清晰：Tesla 的自动驾驶技术要么无法检测到摩托车骑行者，要么在检测到摩托车后没有施加制动。 与此同时，人类驾驶员有责任介入并手动制动……但他们未能完成这项任务，因为他们没有注意，而 Tesla 的注意力检测系统也没有可靠地识别这种情况。 当技术和人为后备都失败时，结果就是致命的碰撞。
这是 Level 2 自动驾驶技术自然_且令人恼火的_产物。 当然，驾驶员会对长时间观看他们的汽车自动驾驶感到厌烦。 仅仅将手放在方向盘上不足以衡量驾驶员是否在注意，并且 Tesla 的其他技术措施显然无法可靠地工作。 摩托车骑行者用他们的生命为这个愚蠢的设计决策付出了代价。
观看 Tesla 在 FSD 模式下在摩托车骑行者后方失控
有时，看到这项技术在起作用有助于说明哪里出了问题。 在此视频中，一辆运行最新版本的 不幸命名的 “Full Self-Driving” (FSD) 软件的 Tesla 在跟随摩托车时表现出不稳定的行为。
Tesla 似乎难以保持一致的跟随距离。 有时，它在自身和摩托车之间留下了荒谬的长间隙，这可能表明该系统正在补偿在检测摩托车范围时的弱传感器性能。
视频创作者甚至提请注意这种奇怪的行为，评论区里满是报告类似经历的人……以及通常会淡化或驳斥该问题或将视频攻击为欺诈的 Tesla 辩护者。 这些辩护者是死忠粉丝、机器人还是两者兼而有之，这还有待商榷。
底线是什么？ Tesla 的自动驾驶技术在安全地检测和响应摩托车方面存在严重问题。 当系统出现问题时，它会让驾驶员来弥补，而这些驾驶员已经被自动驾驶系统产生的虚假能力感麻痹，从而变得注意力不集中。 这是一种致命的组合，五起（或更多起）Tesla 与摩托车的致命碰撞证明了这一点。
当然，我们所有人都在关注 Tesla 计划推出的_没有人类驾驶员的_自动驾驶出租车，计划在不到 60 天的时间内在 Austin 推出。 如果您像我一样是一名摩托车骑行者，您可能会暂时避开 Austin TX 的市区范围，只是想看看情况如何。