亚马逊的 Vulcan Robots：存储速度超越人类
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Amazon’s Vulcan Robots Now Stow Items Faster Than Humans
亚马逊公司一直在德国的仓库中测试这些机器人。 Evan Ackerman 2025年5月7日 阅读时长4分钟
Evan Ackerman 是 IEEE Spectrum 的机器人编辑。
虽然大多数仓库机器人技术都侧重于从箱子中拣选物品的问题，但亚马逊也在研究将物品存放在箱子中，这是一个截然不同的挑战。
Amazon
在德国多特蒙德举行的一次活动中，Amazon 宣布推出一种名为 Vulcan 的新型机器人系统。该公司称其为“第一个具有真正触觉的机器人系统——旨在改变机器人与物理世界互动的方式”。在短期至中期内，Amazon 最关心的物理世界是它的仓库，而 Vulcan 旨在协助（或取代，取决于你的看法）在其移动机器人库存系统中存储和拣选物品。
相关文章：Amazon’s Vulcan Robots Are Mastering Picking Packages
在即将发表于 IEEE Transactions on Robotics 的两篇论文中，Amazon 的研究人员描述了该系统存储和拣选两方面的运作方式。几年前，当我们与 Amazon Robotics 的应用科学主管 Aaron Parness 交谈时，我们详细介绍了存储。自那以后，Parness 及其团队在存储方面取得了很大进展，在运营仓库中进行了超过 50 万次的存储，提高了速度和可靠性，以至于现在的平均存储机器人比平均存储人员略快。我们与 Parness 进行了交谈，以了解存储的最新情况，并深入了解 Vulcan 如何处理拣选，你可以在这篇单独的文章中找到。这是一个截然不同的问题，非常值得一读。
优化 Amazon 的存储流程
存储是 Amazon 将产品引入其仓库并将其添加到库存以便你可以订购的过程。毫不奇怪，Amazon 不遗余力地优化此流程，以最大限度地提高空间和时间的效率。人工存储员会收到一个装满织物隔间（箱子）的移动机器人托架，这些隔间的前面有松紧带，以防止东西掉出来。人工的任务是在箱子中找到一个有希望的空间，拉开塑料带，然后将东西塞进该空间。该物品的新位置记录在 Amazon 的系统中，然后托架开回仓库，下一个托架随之而来，准备好存放下一个物品。
不同的操作工具用于与人工优化的箱子互动。Amazon
关于存储的新论文包含了一些关于 Amazon 库存处理过程的有趣数据，这有助于从全局的角度看待这个问题。每年在 Amazon 仓库中手工存储超过 140 亿件商品。Amazon 希望 Vulcan 机器人能够以每小时 300 件商品的速度存储其中 80% 的商品，每天运行 20 小时。这是一个非常非常高的标准。
经过大量的练习，Amazon 的机器人现在非常擅长存储任务。Parness 告诉我们，存储系统的运行速度是 18 个月前的三倍，这意味着它实际上比普通人__更快__。这令人兴奋，但正如 Parness 解释的那样，专家级的人员仍然让机器人相形见绌。“执行此任务最快的人就像奥林匹克运动员。他们比机器人快得多，并且能够以更高的密度将物品存储在托架中。”高密度非常重要，因为它意味着更多的东西可以放入物理上更靠近更多人的仓库中，这在空间非常宝贵的城市地区尤其重要。在涉及到这种物理三维“Tetris-ing”时，最优秀的人可以非常有创意，而机器人仍在努力实现这一点。
机器人擅长的是提前计划，这可能就是为什么平均机器人存储员现在能够超过平均人工存储员的原因——Tetris-ing 也是一个心理过程。正如优秀的 Tetris 玩家会考虑__下一个__方块将放在哪里，而不仅仅是当前的方块，机器人能够利用比人类更多的信息来优化存储的内容、地点和时间，Parness 说。“当你是一个执行此任务的人时，你有一个 20 或 30 件物品的缓冲区，并且你正在寻找一个将这些物品放入不同箱子的机会，并且必须记住哪个物品可能放入哪个空间。但机器人一次性知道我们所有物品的所有属性，我们还可以同时查看所有箱子以及即将到来的几个托架中的箱子。因此，我们可以在 100 毫秒内对整个信息集进行优化。”
从本质上讲，在 Tetris-ing 的规划方面，机器人比人类更擅长优化，而人类（仍然）更擅长操作方面，但随着机器人在杂乱和接触中操作方面变得更有经验，这种差距正在缩小。Amazon 已经在德国和华盛顿州的实时仓库中运行 Vulcan 存储机器人一年多，以收集训练数据，这些机器人已成功存储了数十万件商品。
存储当然只是 Vulcan 旨在完成的一半任务。拣选也带来了各种独特的挑战，你可以在此处阅读我们与 Parness 关于该主题的深入讨论。
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amazonamazon roboticswarehouse automationrobotics Evan Ackerman Evan Ackerman 是 IEEE Spectrum 的高级编辑。自 2007 年以来，他撰写了 6,000 多篇关于机器人技术和技术的文章。他拥有火星地质学学位，并且非常擅长演奏风笛。
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