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Fluffy 的闲聊，by fluffy

Comma 3X: Initial impressions

2025 年 5 月 12 日 下午 4:49 (3 天前) fluffy 一位西雅图的程序员/音乐家，制作游戏、漫画和糟糕的决定。they/them 或 it/its (如果你友善的话)

大约一周前，我从 comma.ai 购买了一个 Comma 3X，因为我看到许多我信任的汽车和科技评测员对它（和其他 FSD 系统）的评价都很高。 特别是，由于 Transport Evolved 的 Kate 有一个，而且还拥有和我_完全_一样的车（2019 款 Galaxy Blue 的 Kia Niro EV EX Premium），并且对它评价很高，所以我决定这可能对处理我持续的驾驶焦虑和眩晕问题有所帮助。

幸运的是，当时正好赶上一个限时促销活动，他们免费赠送线束（比平时便宜 99 美元），所以我的总成本是 999 美元（包括运费，也没有销售税）。

它在上周三到货，我很快就安装并校准了它。 我直到周日才有机会真正尝试它，但到目前为止，我对它印象深刻。

Comma 3X 的工作原理是作为车道保持辅助摄像头的旁路安装。 它还监控 CAN bus 以获得额外的信号，例如转向信号状态、盲点监控以及来自汽车的其他一些信息。 因此，它确实需要一辆具有现有车道保持辅助系统的汽车（你可能还记得，这就是我升级到 EV 的主要原因，因为我的 Mazda 3 没有此功能），并且转向限制取决于车道保持的功能。

值得庆幸的是，Kia Niro 的车道保持功能非常强大！

安装过程不算_太_糟糕。 我拆除了行车记录仪的线束（因为 Comma 取代了它，所以我不再需要它了），并安装了 Comma 的线束和 OBD 电源连接器。 布置 OBD 电源连接器的电线有点烦人，而且在某个时候我想重做它，以确保它不会干扰我的帘式安全气囊。 还有一些电缆管理我本可以做得更好。 最困难的部分是弄清楚将线束塞到后视镜装饰件后面的位置； 我最终把所有东西都放回原位了，但这是一个挑战。

在第一次启动时，我校准了它，这花了我大约 10 分钟在街区周围行驶，然后我决定切换到 SunnyPilot，这是 OpenPilot 的一个分支，它具有一些不错的 Kia 特有功能，并且还增加了对完整纵向1（加速/制动）控制的实验性支持。 这样做需要一堆烦人的步骤，如果我一开始就使用 Sunnypilot，这些步骤是不必要的，但这两种方式都没有什么大不了的。

当启用纵向控制时，前部碰撞警告系统对汽车而言不再正确，因此会出现一个很大的警告指示，我发现这很分散注意力。 到目前为止，我还发现纵向控制不是很好（例如，它似乎不能很好地识别红绿灯，而这_非常重要_），所以现在我禁用了它。 希望将来会有所改进。 与此同时，如果我进行任何长途驾驶，Niro 已经具有相当不错的自适应巡航控制。

另一个有点烦人的事情是，你必须启动（但不要启用）汽车上的巡航控制，OpenPilot 才能启动。 由于我的 Niro 支持在城市街道上进行车道保持而无需启用巡航控制，并且由于 OpenPilot 在巡航控制打开的那一刻会发出一个小铃声，所以我假设这是它正在 CAN 总线上寻找的信号以启用转向，并且理论上它应该始终处于活动状态。 幸运的是，按下方向盘上的巡航按钮非常容易，我只需要记住在开始驾驶时这样做。

无论如何。 启用标准横向（转向）控制后，驾驶突然变得不那么令人焦虑了。 我的车现在知道如何保持居中，而我的作用现在只是引导它在必要时转弯或变换车道。 当 Comma 设备看到有人在我前面的过人行横道时，它还会发出一个不错的小警告声，并且它还有一个功能，可以在交通灯变成绿色时通知你，尽管我已启用此功能，但它似乎还没有任何作用。

在一些较急的弯道上，OpenPilot 会发出警报并说我必须完全控制方向盘，因为它已超过车道保持系统的扭矩限制。 在大多数情况下，我都会将手放在方向盘上，尤其是在发生任何转弯时，因此这几乎感觉有点像保姆，但这可能是一个很好的提醒，提醒那些没有意识到这是一个驾驶员_辅助_系统而不是驾驶员_替代品_的人。

作为一个驾驶员辅助系统，它非常棒！ 焦虑是我眩晕的主要诱因之一，拥有这个可以确保我的车即使在眩晕发作时也能保持直线行驶的东西，让我更加安心，因此我似乎一开始就没有那么多的驾驶眩晕。 我还没有做任何特别引发眩晕的驾驶，但我_已经_完成的驾驶感觉比平时好多了。 我想这周我终于可以去 Costco 或 Chef'Store 之类的地方了，因为这些地方我想去，但一直担心眩晕。 我甚至可能会用它来开车去唱诗班！

不过，我对它有一些相当小的抱怨：

  1. OBD 接线的原因是为了让它即使在汽车关闭时也能始终保持开启状态，但在几个小时后，它最终还是会关闭，并且重新启动_很慢_。 据推测，这是为了保护汽车的电池，但由于我的汽车是具有自动 12V 充电和修复功能的 EV，我宁愿它只是进入低功耗状态但保持就绪，这样我就不必等待 5 分钟让该死的东西启动。
  2. UI 非常开源。 并不总是清楚如何调出某些东西，使用东西实际配置它_非常_烦人（尤其是对于其内置的映射/导航系统，该系统目前涉及将 API 密钥复制粘贴到私有的但不安全的 Web 应用程序中），并且有很多成堆的对话框，这些对话框以很少的理由或原因将设置组合在一起。
  3. 设置导航完全不值得：
    • 它需要使用路由服务提供商设置一个帐户
    • 实际发送目的地的 UI 要么需要使用糟糕的私有的但不安全的用户界面，要么每月支付 Comma Prime 的费用
    • 导航实际上并没有指示汽车进行任何逐向转弯，它只是在显示器上为你提供了一个糟糕的路线图（而且我从 CarPlay 在我的实际仪表板上获得的_更好也更容易看到_，更不用说还带有更有用的语音提示）
  4. 我真的希望我可以禁用 Comma Prime 的无休止的广告，尤其是因为我不需要它； 我正在使用 CarPlay 进行导航，我的数据交换是从我回家时的家庭 WiFi 进行的，并且我绝对不需要它的 WiFi 接入点功能。 即使我正在旅行，如果我真的需要 Comma 能够因为某种原因立即上传我的日志，我也可以将我的手机置于热点模式。

我特别喜欢这个系统的一些事情：

  1. 它是开源的

  2. 驾驶模型是根据选择共享数据的人员的数据进行训练的，并且随着时间的推移只会变得更好

  3. 如果我更换汽车，我可以将此设备移到新车中，而不必受汽车制造商的束缚，他们_充其量_想为此收取过高的订阅费（例如，BlueCruise 每月 42 美元，Chevrolet Super Cruise 2200 美元 + 每月 25 美元，Tesla FSD 每月 99 美元等）

  4. 我可以轻松地从 Comma Connect 获取低分辨率/质量的行车记录仪镜头，而不必摆弄 SD 卡（尽管获得高质量的视频片段似乎需要 SD 切换，因为通过 Web 我似乎只能获得驾驶摄像机馈送的第一分钟左右）

  5. 这有望让我重获一些自由！

  6. 在自动驾驶圈中，“纵向”是指向前/向后，而“横向”是指向左/向右。 我不知道他们为什么选择这些术语，因为对我来说，“longitude”是指左右位置，而“latitude”是指上下位置，但显然这是自动化圈中已确立的术语。 ↩

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