IM-2 因高度计干扰和南极光照条件导致着陆不完美
IM-2’s Imperfect Landing Due to Altimeter Interference, South Pole Lighting Conditions
By Marcia Smith | Posted: May 13, 2025 11:54 pm ET | Last Updated: May 13, 2025 11:59 pm ET
根据公司总裁兼 CEO 的说法，Intuitive Machines 的第二个月球着陆器 IM-2，由于高度计干扰和光照条件，在月球南极附近侧翻着陆。在今天早上的财报电话会议上，Steve Altemus 表示，他对下一次任务 IM-3 能够直立着陆并准备好运行充满信心。
Intuitive Machines 或 IM 是众多建造月球着陆器的公司之一，通过 Commercial Lunar Payload Services (CLPS) 计划为 NASA 运送有效载荷到月球。NASA 不自己建造着陆器，而是从像 IM 这样的公司购买服务。预计这些公司会寻找非 NASA 客户来完成他们的商业案例。
IM 的第一个 CLPS 着陆器 IM-1 在 2024 年 2 月着陆后倾覆，因为激光高度计工作不正常，并且到达表面时速度太快，导致一条腿断裂。尽管如此，一些有效载荷运行了几天，IM 和 NASA 认为这是一次成功。
人们对 IM-2 寄予厚望，它于 2025 年 2 月 26 日发射。八天后，它像 IM-1 一样侧翻着陆。这一次，它只运行了大约 12 个小时，电池就耗尽了，因为太阳能电池板的朝向问题。IM 和 NASA 仍然认为它是成功的，因为一些仪器启动了，即使时间很短。NASA 实际上认为，每一个 CLPS 任务都是成功的，无论结果如何，因为从中吸取的教训有助于推进美国公司建立月球经济的总体目标。
Intuitive Machines 的 IM-2 着陆器 Athena，发射前。来源：Intuitive Machines
IM-2 比任何其他航天器都更靠近月球南极着陆。南极地形非常崎岖，光照条件独特，但科学家和 NASA 对此非常感兴趣，因为人们认为那里永久阴影区域存在水。NASA 计划从 2027 年年中开始，将宇航员送往那里，首先是 Artemis III，预计最终可以从月壤中提取水，用于支持人类前哨站。
首先发送机器人着陆器的一个优势是发现等待着人们的挑战。在 IM 的 2025 年第一季度财务收益电话会议上，Altemus 列出了导致 IM-2 着陆不完美的三个主要因素。
信号噪声和激光高度计的失真干扰是其中之一，但另外两个因素是由于地形本身造成的。长长的阴影和低角度的阳光“挑战了我们着陆系统的精确能力”，并且来自 NASA 的 Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) 在 100 公里处拍摄的图像无法准确地说明在这些光照条件下，陨石坑在较低高度时的外观。IM-2 的光学导航系统旨在利用 LRO 图像识别陨石坑。
Altemus 说，他们已经确定了这些问题，并且正在为 IM-3 做出必要的改变。这些改进包括：冗余和不同的高度计，将进行更严格的测试；用于表面速度测量的独立于光照的传感器；扩大的机载地形陨石坑数据库；以及将 IM-2 拍摄的该区域图像添加到他们的机器学习算法中，以提高陨石坑跟踪和导航性能。他说，购买更多传感器将导致“成本略有增加”，但预计不会对时间安排产生影响。
IM-3 没有前往南极，而是前往 Reiner Gamma，这是月球西缘靠近赤道的“月球漩涡”。NASA 已经与 IM 签订了第四次任务 IM-4 的合同，该任务将返回南极。
Firefly, Astrobotic, Blue Origin 和 Draper 是其他拥有 CLPS 合同的公司。Firefly 的 Blue Ghost Mission 1是 3 月份第一个完全成功的 CLPS 任务。Astrobotic 的第一次任务在 2024 年遭遇了推进故障，未能到达月球。他们计划在今年年底再次尝试。在此之前，Blue Origin 计划在 8 月发射 Blue Moon Mark 1。Draper 的第一次任务计划于 2026 年进行。
来源：NASA