K-Scale Labs：为开发者打造的开源人形机器人
开源人形机器人，为开发者而生
我们正在加速实现一个拥有数十亿机器人的世界，并确保它们是可访问的、可审计的，并且对人类有益。加入 RL 训练挑战
产品
面向开发者、爱好者和研究人员的通用人形机器人。
K-Bot
通用型（4 英尺）人形机器人
起价 $8,999 美元 ~~$15,999 美元~~
Z-Bot
迷你端到端（1.5 英尺）人形机器人
起价 $999 美元 ~~$1,999 美元~~
M-Bot
紧凑型家用人形机器人（2.5 英尺）
起价 $2,999 美元 ~~$3,999 美元~~
我们正在构建一个机器人技术栈，让您能够在现实世界中部署物理 AI
我们的软件、硬件和机器学习技术栈无缝集成，让您可以专注于构建应用程序，而不是安装软件包。
拥有从底层硬件到顶层模型的每一层，使我们能够更快地行动，更深入地集成，并开源每一项突破，供全世界在此基础上构建。
演示
体验我们的人形机器人的实际操作
- 操作
- 运动
我们的技术栈
应用层
创建、部署和分享机器人应用程序、工具和策略——由您和社区构建。
机器人应用商店
一个用于安装应用程序、自定义行为、训练新技能和远程操作机器人的中心枢纽。
即将推出
K-Lang
使用神经解释领域特定语言 (DSL) 控制您的机器人。
ML 层
用于 GPU 加速机器人学习和零样本 sim-to-real 迁移的开源库
K-Sim
高性能强化学习框架，针对训练人形机器人的运动、操作和现实世界部署进行了优化。
在行走、跳舞、家庭整理甚至烹饪等任务中具有高度的通用性。
即将推出
K-VLA
一种通用策略，使用大规模机器人数据和新颖的网络架构，从而实现最有能力和最灵巧的机器人。
可在本地运行，并能够与其他 VLA（例如 Pi0.5 和 Gr00t）集成。
OS 层
基于 Rust 的 OS，用于在真实机器人上运行策略，或在模拟中进行评估
K-OS
基于 Rust、快速且可靠的机器人操作系统，结合了硬件、软件和固件。
附带易于使用的 Python SDK，可轻松开发机器人应用程序。
K-OS Sim
K-Scale 操作系统 (K-OS) 的数字孪生/模型评估器，使用与我们真实机器人相同的 gRPC 接口
在模拟中轻松测试和改进您的模型
硬件层
在机器人硬件上实时部署策略、VLA 模型和应用程序
K-Bot
Z-Bot
即将推出
M-Bot
K-Sim
一个轻量级、模块化的框架，用于在模拟中开发强化学习策略，然后部署到物理机器人上
专为速度而生
在一小时内训练策略。利用 GPU 加速库，如 JAX 和 Mujoco XLA，K-Sim 可以在 RTX 4090 上每秒处理超过 100,000 个样本（包括训练）。
故障排除更顺畅
快速查明训练衰退或改进的根本原因。定义实验的所有代码都整齐地保存在一个文件中，该文件会自动记录到 TensorBoard。
针对 sim-to-real 进行了优化
训练后的策略可以立即导出并部署到真实的机器人上，从而节省了大量时间，否则这些时间将用于维护两套用于训练和部署的基础设施。
具有可扩展性设计
K-Sim 可以轻松修改以适应您的用例，而不是相反。所有代码都是完全开源的，因此您可以放心地在其基础上构建。
K-Sim| Issac| Brax| Gazebo
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可微分物理
GPU 加速
TPU 加速
跨平台
单文件训练脚本
官方支持的硬件
运动捕捉先验
有状态（RNNs, Transformers）
K-Sim 让您可以快速迭代并信任您部署在硬件上的代码。
我们的成就
我们在不到一年的时间内完成了 6 代机器人
2025 年 2 月 • K-Bot V2
我们最新的、专为开发者设计和构建的人形机器人。强大、模块化，能够胜任从家务到工业应用的各种任务
2025 年 1 月 • Z-Bot V2
可大规模生产的、坚固耐用的桌面人形机器人。在斯坦福大学的强化学习课程 (CS 234) 中用于讲授 PPO。
2024 年 11 月 • K-Bot V1
我们的初始全尺寸完整铝制原型。构建为轻量级、可定制且对开发者友好的测试平台，用于我们的 ML 技术栈。针对 sim-to-real 进行了优化。
2024 年 11 月 • Z-Bot V1
开源 3D 打印小型人形机器人，BOM < 350。针对便携性和经济性进行了优化。在大学中用作教学机器人和 RL 的学习工具。
2024 年 8 月 • Stompy Mini
Stompy 的增强版本，具有更小的外形尺寸、新的执行器、升级的电池和线束。针对模拟训练进行了优化。
2024 年 4 月 • Stompy
我们的第一个 3D 打印机器人是在 2 个月内使用 4 台 3D 打印机制造的。针对可爱进行了优化。
“引起 OpenAI 注意的开源机器人初创公司”
社区
与我们合作、学习和创新
通过我们的 Discord 获得快速的开发支持——这里有 2000 多名活跃成员，他们已经合作开发了 6 个人形机器人，并且还在不断增加。
关于我们
我们是工程师、黑客和研究人员，我们相信机器人是为每个人制造的世界。
如有任何业务咨询或想与我们联系，请发送电子邮件至 inquiries@kscale.dev！
我们的团队 (9)
- Aaron
- Ali
- Ben
- Chris
- Ian
- Jingxiang
- Rui
- Scott
- Wesley
我们的支持者
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